三軸搬運桁架機械手運動控制系統

型號：

DMC630MF

尺寸：

178*142*55mm

軸數：

3軸

DMC630MF 三軸示教系統是基于三軸運動控制器 DMC630M 的硬件平臺，在公司三軸仿形示教系統成熟的技術和廣泛的市場應用的基礎上，根據市場需求，采納了廣大客戶的寶貴意見，并參考國內外高端同類產品的一些功能及優點，經深圳市科瑞特自動化全體同仁的共同努力，推出的一款功能齊全、使用方便靈活的高端運動控制系統。

1、系統組成

DMC630MF 系統主要由運動控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）兩個部分

組成。

DMC630M 控制器為系統核心，可以存儲 512 組不同產品加工數據；

Leader30ST 手持盒，為手持控制端，通過標準 Modbus 協議與 DMC630M 控制器進行 實時通訊；手持盒采用工藝文件與坐標信息采集分離式設計，使示教編程更加方便快捷；工藝文件除實現電機基本運動控制（多軸直線插補、圓弧插補、圓弧與插補聯動）外，

更可進行復雜的邏輯及運算功能。

2、電氣規格

開關量輸入：

輸入電壓：5～30V； 高電壓>4.5V；低電壓<1.0V；

通道：32，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC。

脈沖輸出：

通道：3 脈沖＋3 方向，全部光電隔離；

輸出類型：24V 輸出，內含 1.0K 限流電阻，直接接 5V 驅動器；

實際最高脈沖頻率：200KHz/軸。

開關量輸出

通道：12，全部光電隔離；

輸出類型：NPN 集電極開路輸出，最大峰值電流 3000mA，最大持續電流 500mA。

應用環境

電源要求：20～28V DC（50W）；

功 耗：< 4W

工作溫度： 0～60 攝氏度； 工作濕度： 20％～95％；

儲存溫度：-20～80 攝氏度； 儲存濕度： 0％～95％；

3、系統應用

三軸高性能機械手應用：三軸自動焊接，三軸搬運機械手,三軸螺絲機，三軸拋光機等自動化設備。

DMC630M 控制器支持三軸步進電機、伺服電機控制，以步進電機為例，三軸系統的構成如 圖 1-1 所示：

控制器、手持盒和驅動器共同組成了三軸系統的控制部分，手持盒與控制器之間通過標準 Modbus 協議進行通訊，控制器通過自身的脈沖輸出口給驅動器發送脈沖信號，從而控制三軸系 統中的步進電機，再結合其它的輸入輸出信號，就可以實現復雜的運動控制。