7月3日，中國機器人產業聯盟發布數據稱，去年國產工業機器人的市場份額下降至不到27%，同比降低六個百分點，遭遇五年以來的首次下降。消息一出，引發了行業人士對國產自主機器人品牌發展的擔憂。
2015年，工信部發布了《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》曾提出，到2020年，國產品牌工業機器人的年產量目預計要達到10萬臺。然而中國機器人產業聯盟理事長、沈陽新松機器人總裁曲道奎則表示，考慮到目前的市場狀況，完成該目標十分間距，壓力不小。
國產品牌的工業機器人發展現狀如何？目前遇到的困境又有哪些？2020年的機器人產量真如業界所言難以達到預期嗎？筆者試圖通過此文梳理出答案。
逃不過市場份額五年首降的命運
制造業一直被譽為國家產業的基石，是國民經濟的主體，而智能制造技術已經成為世界制造業發展的客觀趨勢，是完成產業轉型升級，促使工業化進程往前邁進的重要動力。隨著《中國制造2025》成為重要國家戰略被提出，我國制造業轉型升級的進程可以用如火如荼來形容，隨之相對應的，是我國工業機器人行業的快速發展。
近年來，全球的工業機器人行業保持著非常快速的增長，國際機器人聯合會（IFR）的市場報告顯示，2016年全球工業機器人的銷量為29.4萬臺，同比增長16%；而從2013年以來的平均增速為16.8%。
與此同時，國內工業機器人的銷量同樣大幅增長。2016年我國機器人銷量 8.7萬臺，同比增長 26.9%，快于全球增速 15.9%，占全球銷量的30%。2017年我國工業機器人年銷量 11.1萬臺，同比增長27.59%，增速連續三年擴大。
國產自主品牌的工業機器人在發展過程中，究竟面臨哪些阻礙？
橫在路上的兩座大山
隨著計算機技術和自動化的發展，以及原子能的開發利用，目前業界公認的現代機器人的研究始于20世紀中期。作為機器人的誕生地，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發了遙控機械手，1948年由開發了機械式的主從機械手。1962年，美國研制出世界上第一臺工業機器人，比號稱機器人王國的日本誕生時間更早。
到了二十世紀六七十年代，日本面臨著嚴重勞動力短缺，并且成為影響其社會經濟發展的主要問題，因此日本的工業機器人在此階段得到了快速發展。1980年被稱為日本的“機器人普及元年”，日本開始在各個行業普及機器人，大大緩解了社會勞動力短缺的壓力。
相比美國和日本，歐洲的工業機器人的發展也十分迅速。德國工業機器人的數量僅次于日本和美國，為世界第三；而瑞典的ABB公司則是世界上最大工業機器人制造公司之一。
相比上述國家和地區，我國工業機器人的起步較晚，始于20世紀70年代，并且進入規劃化、產業化的階段不過近20年的事情，不管是從技術層面還是市場占有率來看，都與世界一線工業機器人品牌存在一定差距。
1、四大機器人家族占領絕大部分市場
在工業機器人業界中，瑞士ABB、德國庫卡、日本發那科和安川電機是最為著名的四大品牌，被稱為工業機器人的四大家族。
從核心技術方面來看，瑞士ABB專注于運動控制系統，德國庫卡的優勢在于系統集成與本體制造，日本發那科的數控系統具有極高的精準度，而安川電機的優勢在于伺服電機和運動控制器。據悉，目前機器人“四大家族”在全球市場的占有率達到將近50%，四家的占有率由高到低分別為發那科、ABB、安川以及庫卡。前瞻產業研究院數據顯示，2016年日本發那科、安川、德國庫卡、瑞士ABB在中國工業機器人市場份額的比例分別高達18%、12%、14%以及13.5%，除去其他外資品牌9.7%市場份額，國產品牌工業機器人的市場份額不過30%左右。
隨著人口紅利的逐步消失，我國已經成為全球最大的工業機器人市場，從2016年開始，機器換人成為了企業發展的迫切需求，而我國巨大的增量市場也成為ABB、庫卡、安川電機和發那科在亞洲地區的重要布局地。且根據“四大家族”2017年財報收入地區顯示，亞洲地區，尤其是中國市場收入占比正在逐步提高。
此外，“四大家族”從2015年末至2016年初開始，都不約而同地加大了中國區域的布局。
ABB、庫卡和安川電機的布局多為與中國政府、或者企業達成戰略合作，或者成立合資公司以深入中國市場。而日本發那科則選擇投資約630億日元茨城縣新建工業機器人工廠。新廠預計2018年8月投產，首先計劃生產2000臺機器人以滿足中國對工業機器人不斷增長的需求。
可以預見，隨著“四大家族”在中國區布局的進一步擴大，國產工業機器人未來將面臨不小的壓力。
2、核心零部件依賴進口
工業機器人產業鏈可分為：上游核心零部件、中游本體生產以及下游系統集成，其中上游核心控制部件中主要有減速器、伺服系統和控制器。而構成工業機器人的控制系統、驅動系統和執行系統，則分別對應控制器、伺服電機和減速器等核心零部件，這三個核心零部件不僅在工業機器人成本構成中占主要部分，更是高精尖技術集成所在。
公開數據顯示，工業機器人的核心零部件約占總體成本的72%，其中伺服系統約占24%，減速器系統約占36%，控制系統約占12%，剩余部分則為機械本樣和其他外設。但值得注意的是，由于我國工業機器人起步較晚，且外資品牌的技術壟斷，導致國產機器人“核心零部件空心化”現象嚴重。
國產品牌工業機器人路向何方
那么，在核心零部件被外資品牌掌控，國產品牌工業機器人市場份額面臨五年來首降的嚴峻形勢下，我國工業機器人未來還有機會嘛？答案是肯定的。
2013年以來，國家相繼發布了《關于推動工業機器人產業發展的指導意見》、《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》、《中國制造2025》等系列政策，不斷加大對工業機器人行業的扶持力度，促使我國整日市場環境不斷向好，在研發能力和市場規模上都有了進一步提升。
1、交流伺服系統在核心技術方面已經取得突破
雖然目前國外品牌占據了中國交流伺服市場近80%的市場份額，但最近幾年，受益于我國工業機器人市場整體快速增長，國產伺服也迎來了新的機遇。
廣發證券研報指出，目前國產交流伺服系統在核心技術方面已取得突破，國內外差距已明顯縮小。報告任務，隨著未來機器人零部件實現突破，我國工業機器人行業將迎來快速發展期，伺服系統的應用領域也將由機床向機器人傾斜。而國內企業在控制器領域的布局已經看到了國產突破的希望，根據高工機器人網，我國伺服電機產品功率范圍大多在22kW以內，線上技術與日系產品接近，較大規模的伺服品牌有20余家，如匯川技術、埃斯頓、廣州數控等。數據顯示，固高科技在PCbased控制器領域市占率接近50%。另外，埃斯頓也收購了英國TRIO，借此轉型高端運動控制方案商，后者是全球運動控制十大品牌之一。
2、國產控制器逐漸拉近中外雙方差距
而隨著未來智能化的程度越來越高，各本體制造商之間的差異化也將越來越顯著，這種差異化最主要體現在控制系統的差異上。隨著國內廠商技術的逐步積累進步，目前國產控制系統與國外產品的差距在逐步縮小。
國內知名的工業機器人生廠商均自主研發了自家的控制系統，包括新松機器人、埃斯頓、華中數控、新時達、廣州數控、匯川技術等公司，也誕生了一批專業的控制系統服務商如固高科技、英威騰、卡諾普等。
不止值得注意的是，我國控制器在控制算法、二次開發平臺、開發環境等方面依舊存在不足，還需要花費更多精力在此方面追趕。
總結
綜上所言，國產品牌工業機器人雖然面臨激烈競爭，但隨著技術的進一步深化和市場的不斷開拓，未來國產機器人的發展還是十分值得期待的。此外，市場份額的下降原因有許多，或需要提高產能，或需要積累品牌實力，這都不是短時間內能夠迅速解決的問題。但不可否認的是，目前的中國，已經是工業機器人發展的最好時代。
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